三支一扶服务期满后，过了5年再考定向招录

如果我是2013年参加三支一扶，2015年服务期满，那么我在2020年时再考乡镇公务员考试中的面向三支一扶职位，符合条件吗？
是否只要参加了三支一扶，35周岁前都随时可以考面向三支一扶的定向招录职位？